其次在雾化器章节中找到您使用的ABB 雾化器的具体型号的服务文档（如RB1000-SSD/SAD）的规格描述部分，可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP 的坐标。
然后找到规格描述中关于中心和TCP 姿态的相关信息（如RB1000-SSD/SAD）。
***后在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。
大功告成！现在可以以这个TCP 移动一下，看看是不是你想要的那个工具坐标系哦
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