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如何设置ABB喷涂雾化器的TCP——喷粉机器人|喷涂机器人
发布时间:2021-09-05        浏览次数:144        返回列表
 首先,在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。喷粉机器人
其次在雾化器章节中找到您使用的ABB 雾化器的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分,可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP 的坐标。
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然后找到规格描述中关于中心和TCP 姿态的相关信息(如RB1000-SSD/SAD)。
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***后在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。
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大功告成!现在可以以这个TCP 移动一下,看看是不是你想要的那个工具坐标系哦

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