喷涂机器人近年来受到喷涂领域的普遍欢迎，它主要主要从事喷粉、油、漆、釉工业，在提高原材料利用率的同时能够大范围地提高生产效率，降低加工成本。其中，喷粉机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，大多采用5或6自由度的关节式结构，手臂有较大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动。比较先进的喷漆机器人腕部设计采用柔性手腕，这样的材料既可向各个方向弯曲又可以转动，动作类似于人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部进而喷涂其内表面。那您知道喷粉机器人在工作时候的具体工艺流程吗？下面就由小编为大家科普一下。

1、前期处理。这是喷涂机器人作业的***步，前期处理工艺质量的好坏将直接影响粉末涂膜质量，因此必须予以重视。

2、刮腻子。喷涂机器人根据工件缺陷程度涂刮导电腻子，等待干燥后用砂纸磨平滑，然后即可进行下道工序。

3、保护。在预热前可采用保护胶等掩。

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