具体流程：

1.测量时，在场景周围贴标记点，进行工业机器人的路径规划和学习（在整个扫描过程中，除了工业机器人示教需要布点，其它过程不需要标记点）；

2. 在工业机器人精度修正和路径规划完成后，工业机器人带着3D智能相机-T1Q进行无标记点扫描工件，获得工件的三维扫描点云数据；

3. 重复以上步骤，进行工件批次全自动扫描测量

4. 保留人工喷涂的功能（防止机器故障时临时应急使用）

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