每个机器人设备都可以完成设置动作，并且机器人控制器是根据输入程序将命令信号发送到驱动系统和执行器以控制单个机器人设备的运动轨迹的设备。

机器人主体

机器人的主体，即基座，手臂，手腕和终端执行器，是一系列机械连接，具有6轴或7轴联动装置，并带有旋转连接和伺服电机。大多数喷涂机器人具有6个运动自由度（对于履带机器人，将机器人身体在轨道上的水平运动设置为延伸轴，称为第7轴）。手腕通常具有1到3个运动自由度。

配电柜

顾名思义，配电柜是配电电源。介绍工厂的总电源，并根据机器人系统单元和外围设备所需的不同功率值将其分配给相应电压和电流值的电源。您可以选择标准的通用配电柜，也可以根据用户需求设计非标准的配电柜。

系统操作控制台

系统操作控制台的主要功能是集成整个喷漆房硬件以实现系统自动化功能，包括与系统中喷涂机器人活动管理相关的所有硬件以及集成到每个喷漆房中的相关硬件。该软件的人机界面显示机器人系统的实时状态和整个区域的用户操作菜单，并可以查询相关的生产信息，警报等。大多数设备操作可以通过操作按钮或人机交互界面上的选择开关和菜单。

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